Наверное, ты имеешь в виду центр тяжести треугольника !?
Это можно легко вычислить с помощью 1/3 (A + B + C), где A, B и C - соответствующие точки треугольника. Если у вас есть свои очки, вы можете просто умножить их на свою матрицу вращения, как обычно. Надеюсь, ты прав.

В треугольнике есть несколько точек, которые можно считать их центром (ортоцентром, центроидом и т. Д.). Этот раздел статьи в Википедии о треугольниках содержит больше информации. Просто взгляните на фотографии, чтобы получить быстрый обзор.

Под «средним» вы имеете в виду «центроид», ака центр тяжести, если бы это был трехмерный объект постоянной толщины и плотности?

Если это так, выберите две точки и найдите между ними промежуточную точку. Затем возьмите эту середину и третью точку и найдите точку 1/3 пути между ними (ближе к средней точке). Это твой центр. Я не занимаюсь математикой для вас.

#include<iostream>  // Desouky
#include <cmath>
#include<utility>       // for pair
 using namespace std;


 void printAngle(pair<int, int> a, pair<int, int> b,
pair<int, int> c)
 {
float X = (a.first + b.first + c.first) / 3;
float Y = (a.second + b.second + c.second) / 3;
cout.precision(6);
cout << fixed << X << " " << Y;
}
int main()
{
freopen("input.txt", "r", stdin);
freopen("output.txt", "w", stdout);
pair<int, int> A;
pair<int, int> B;
pair<int, int> C;


cin >> A.first >> A.second;
cin >> B.first >> B.second;
cin >> C.first >> C.second;

 printAngle(A, B, C);

 }