Вопрос:

Хранение последнего чтения в Arduino

c++ c arduino

49 просмотра

2 ответа

61 Репутация автора

Здравствуйте! Я пытаюсь написать набросок, который считывает расстояние от ультразвукового датчика расстояния и отправляет данные только в том случае, если предыдущие и текущие показания отличаются (20 см). Ниже мой эскиз;

const int TRIG_PIN = 12;
const int ECHO_PIN = 11;

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BTserial(2, 3); // RX | TX
// Anything over 400 cm (23200 us pulse) is "out of range"
const unsigned int MAX_DIST = 23200;

void setup() {

  // The Trigger pin will tell the sensor to range find
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

  // We'll use the serial monitor to view the sensor output
  Serial.begin(9600);
  BTserial.begin(9600); 
}

void loop() {

  unsigned long t1;
  unsigned long t2;
  unsigned long pulse_width;
  float cm;
  float inches;
  float lastcm;
  float diff;

  // Hold the trigger pin high for at least 10 us
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

  // Wait for pulse on echo pin
  while ( digitalRead(ECHO_PIN) == 0 );

  // Measure how long the echo pin was held high (pulse width)
  // Note: the () microscounter will overflow after ~70 min
  t1 = micros();
  while ( digitalRead(ECHO_PIN) == 1);
  t2 = micros();
  pulse_width = t2 - t1;

  // Calculate distance in centimeters and inches. The constants
  // are found in the datasheet, and calculated from the assumed speed 
  //of sound in air at sea level (~340 m/s).
  cm = pulse_width / 58.0;
  diff = cm - lastcm;
  lastcm = cm;

  // Print out results
  if ( pulse_width > MAX_DIST ) {
    BTserial.write("Out of range");
    lastcm = cm;
  } else {
    Serial.println(diff);
    Serial.println("Or act value");
    Serial.println(cm);
    lastcm = cm;
    if (abs(diff)>20) {
      BTserial.println(cm);
      }


  }

  // Wait at least 60ms before next measurement
  delay(150);
}

Однако это не правильно вычисляет разницу между двумя значениями - так как последовательный монитор просто возвращает

29.24
Or act value
29.24
29.31
Or act value
29.31
28.83
Or act value
28.83

Какие-нибудь мысли?

Автор: Jack Tidbury Источник Размещён: 10.03.2017 09:22

Ответы (2)


3 плюса

144 Репутация автора

Решение

Ваша переменная 'lastcm' объявлена ​​внутри функции цикла. У вас есть два варианта. Либо объявите его внешним по отношению к циклу, либо объявите его там, где вы это делаете, но сделайте его статичным (в любом случае вам также придется иметь дело с первоначальным неверным чтением, которое он содержит)

Автор: Oscar Размещён: 10.03.2017 09:33

1 плюс

131 Репутация автора

Вы можете упростить этот эскиз и сделать его менее подверженным ошибкам, используя библиотеку NewPing: http://playground.arduino.cc/Code/NewPing

Автор: KC Tucker Размещён: 11.03.2017 05:21
Вопросы из категории :
32x32