navHidden!чтобы убедиться, что это не является обязательным. !navHiddenэто правильный способ сделать это.

Из книги Apple .

Пытаюсь использовать! доступ к несуществующему необязательному значению вызывает ошибку времени выполнения. Всегда убедитесь, что необязательный параметр содержит ненулевое значение перед использованием! принудительно развернуть его значение.

navHidden является необязательным. И вы явно разверните этот необязательный (что означает, что вы получите сбой, если navHidden равен нулю). Очевидно, что-то здесь не так. Я предлагаю

if let navController = self.navigationController {
    let navHidden = navController.navigationBarHidden
    navController.setNavigationBarHidden (!navHidden, animated:true)
}