Нечто подобное должно работать.

    TextView tv = (TextView) findViewById(R.id.textView1);
    String text = "This is just a test. Click this link here <a href=\"http://www.google.com\">Google</a> to visit google.";
    tv.setMovementMethod(LinkMovementMethod.getInstance());
    tv.setText(Html.fromHtml(text));

попробуйте это .. это работает для меня

  <TextView
    android:id="@+id/text"
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:autoLink="web"
    android:text="click here http://www.google.com/"/>

    <TextView
        ...
        android:autoLink="..."/>
//set  ... by web|email|none|phone|map|all according to your need

// чтобы изменить цвет ссылки добавьте ниже строки android: textColorLink = "@ color / yourcolor"

Простой способ сделать выбор URLи номера телефонов в TextView:

TextView textView = (TextView)findViewById(R.id.textView1);
textView.setText("some url is www.google.com phone 7504567890 another url lkgndflg.com ");
Linkify.addLinks(textView, Linkify.WEB_URLS | Linkify.PHONE_NUMBERS);